Arbeitsgruppe Bewegungssteuerung von Auge und Arm
Leiter: Dr.-Ing. Thomas Eggert; Prof. Dr. med. Andreas Straube
Die Forschung zur Bewegungssteuerung von Auge und Arm untersucht und modelliert das Zusammenwirken sensorischer und motorischer Prozesse bei der Kontrolle und Koordination zielgerichteter Bewegungen. Im Vergleich zwischen Kontrollpersonen und Patienten werden charakteristische Eigenschaften neurologischer Bewegungsstörungen (Kleinhirnerkrankungen, Parkinson) erfasst.
Besondere Schwerpunkte dabei sind:
- Adaptation visuell geführter Bewegung
- Implizites und explizites Gedächtnis beim Erlernen motorischer Sequenzen
- Integration von reflexiver und intentionaler Bewegungssteuerung
Methodik:
Binokulare Video-Okulographie; Positionsbestimmung des Armes durch Ultraschallsensoren; Modifikation der sensomotorischen Regelschleife durch Echtzeitinteraktion zwischen Bewegungsmessung und visueller Stimulation; Rekonstruktion von Gelenkwinkel und Drehmomenten des Arms; Dynamische Modellierung von Adaptation und Bewegungssteuerung mithilfe mathematischer System-, Steuerungs-, und Regelungstheorie.
Prof. Dr. med. A. Straube
Dr.-Ing. T. Eggert
Prof. Denise Henriques (Center for vision research , York University, Toronto, Canada)
